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callanC4-161D 24V直流伺服
callanC4-161D 24V直流伺服电机具体参数举例：
标称电源电压 VT (V)   24
转速可达 Nmax (rpm)  4500
连续扭矩 Tc (Nm)  0.18
静止扭矩 Ts (Nm)  1.33
连续功率可达 功率 (W)  75
持续扭矩下电流 Ic (A)  5.5
静止扭矩时电流 IS (A)  46
空载电流 INL (A)  0.99
扭矩常数 KT (Nm/A)  0.035
反电动势常数 Ke (V/krpm） 3.75
直流电阻 R (Ω)  0.5
电感 L (mH)  0.67
电子时间常数 τe（msec）  1.3
机械时间常数 τm（msec）  20
转动惯量 JM (kgcm2)   0.49
重量 M (kg)  1.6
静摩擦力 TF (Nm)  0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003

callanC4-161D 24V直流伺服



田文杰
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